合同是双方之间设立、变更、终止民事关系的协议，是双方协商一致的结果。如果合同到期未履行，是否还可以解除合同，需要视具体情况而定。

一、合同到期未履行的常见情况

在现实生活中，合同到期未履行的常见情况包括：

1. 双方协商一致后未续签合同：这种情况通常发生在合同到期后，双方都未提出续签或拒绝续签。这种情况下，双方之间的法律关系仍然存在，但需要双方协商一致来维持。

2. 对方拒绝履行合同：这种情况常见于一方拒绝履行合同义务的情况。这种情况下，另一方有权提出解除合同的要求，以维护自己的合法权益。

3. 合同履行出现违约行为：在合同履行过程中，如果一方存在违约行为，另一方有权要求解除合同并追究对方的法律责任。

二、解除合同的法定条件

根据《合同法》的规定，当事人可以约定一方解除合同的条件。解除合同的条件成就时，解除权人可以解除合同。但是，如果当事人没有约定解除条件，则需要在法定条件下才能解除合同。常见的法定解除合同的条件包括：

1. 当事人一方明确表示不履行合同义务的；

2. 一方以自己的行为表明不履行合同义务的；

3. 合同履行期限届满之前，因不可抗力导致不能实现合同目的的；

4. 因另一方违约导致合同目的无法实现的；

5. 其他法定情形。

三、如何解除合同

如果合同到期未履行，当事人可以根据具体情况选择是否解除合同。具体而言，可以采取以下方式：

1. 双方协商一致后解除合同：如果双方协商一致，可以达成新的协议来解除原合同。双方可以在协商一致的基础上达成新的协议，并签署书面协议来确认。

2. 向法院提起诉讼解除合同：如果双方协商不成或者无法达成新的协议，当事人可以向法院提起诉讼来解除合同。根据《合同法》的规定，法院可以根据具体情况作出判决解除合同或者驳回当事人的诉讼请求。

需要注意的是，在解除合同时，当事人需要遵守诚实信用原则，尊重对方的合法权益，并尽可能协商解决纠纷。如果一方存在违约行为，另一方有权要求对方承担相应的法律责任。

四、解除合同的法律后果

解除合同后，当事人之间的法律关系也随之终止。同时，当事人需要承担相应的法律后果，包括返还对方已经支付的款项、赔偿对方的损失等。如果一方存在违约行为，另一方有权要求对方赔偿相应的违约金或者赔偿金。此外，解除合同的决定还可能对当事人的声誉、商业信誉等方面产生影响。因此，在解除合同时，当事人需要谨慎考虑法律后果，并尽可能采取适当的措施来维护自己的合法权益。

总之，合同到期未履行是否可以解除合同需要根据具体情况而定。在解除合同时，当事人需要遵守法律规定，尊重对方的合法权益，并尽可能协商解决纠纷。同时，解除合同的决定还可能对当事人的声誉、商业信誉等方面产生影响，因此需要谨慎考虑法律后果。